Dauguma Venesuelos upių (daugiau nei pusė visų šalies upių) papildo Orinoko upės vandenis - vieną didžiausių vandens kelių visoje Lotynų Amerikoje.
Apure upė
Apure teka pietrytinėje šalies dalyje esančiomis žemėmis ir yra kairysis Orinoko intakas. Bendras srovės ilgis yra 1580 kilometrų. „Apure“šaltinis yra Cordillera de Merida (Uribantės miestas). Jo žiotys yra Orinoko upė.
Upė yra gana pilna vandens ir jai būdingi stiprūs potvyniai. Šis laikotarpis patenka į gegužę-lapkritį (lietingas sezonas). Pasibaigus sezonui, vandens lygis upėje gali net pakilti virš leistino 12 metrų.
Per didžiausią vandens laikotarpį upės vaga gali plaukti 1400 kilometrų. Po recesijos laivai gali pakilti tik į San Fernando de Apure miestą.
Guaviare upė
Upė eina per Kolumbijos ir Venesuelos teritoriją, taip pat yra vienas iš Orinoco intakų. Bendras kanalo ilgis yra 1497 kilometrai (iš jų galima plaukioti 630 kilometrų). Guaviare prasideda dviejų upių - Aryari ir Guayabero - santakoje. Upė gauna kelis intakus, tarp kurių svarbiausia yra Inirida.
Karoni upė
„Caroni“yra viena iš Venesuelos upių, tekančių į žemutinio Orinoko vandenis, jos bendras kanalo ilgis yra 920 kilometrų. Upė yra plaukiama 100 kilometrų aukštyn nuo jos santakos vietos.
Upės šaltinis yra Siera Pakaraimos kalnuose. Kanalas eina per Gvianos plokščiakalnio žemes, formuodamas slenksčius ir gražius krioklius. Didžiausias ir gražiausias krioklys, vadinamas „Žemutiniais kriokliais“, yra netoli žiočių (vos aštuoni kilometrai nuo santakos). Šio natūralaus orientyro aukštis yra 40 metrų.
Meta upė
Meta yra upė, einanti per Kolumbijos ir Venesuelos žemes (kairysis Orinoko intakas). Žemutinė dalis dažnai prisiima natūralios sienos tarp šių valstybių vaidmenį.
Bendras srovės ilgis, įskaitant žiotis, yra 1000 kilometrų. Plaukiojamoji Meta dalis yra apie 785 kilometrus. Upės šaltinis yra rytinėje Kordiljeroje (rytiniai šlaitai). Upė yra plaukiojama beveik visada (aštuonis mėnesius), nuo Maralijos kaimo iki pat jos santakos.
Zulia upė
Zulia yra upė Kolumbijoje ir Venesueloje, Catatumbo intakas. Zulijos šaltinis yra Kolumbijoje (Santandero departamentas) rytinėje Andų dalyje (3500 metrų virš jūros lygio). Susiliejimo vieta yra Katatumbo upės (Venesuela, Zulia valstija) vandenys.
Upės ilgis yra 310 kilometrų. Pagrindiniai intakai yra: Grita; Tachira; Orope; Peralonso; Vidutinis; Tarra ir kiti. Upė pasižymi dažnais potvyniais.
